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Vierbeiniger Roboter macht Forschung weltweit vergleichbar

Vierbeiniger Roboter macht Forschung weltweit vergleichbar

Solo 8 ist ein neuer Forschungsroboter, der als Open-Source-Projekt in Tübingen und Stuttgart entwickelt wurde. Der hundeähnliche, drehmomentgesteuerte Vierbeiner ist zu dynamischen Bewegungen fähig. Er besteht fast ausschließlich aus 3D-gedruckten Bauteilen und kann leicht nachgebaut werden – ideal für die Grundlagenforschung in der Robotik und der Schulung junger Forscher*innen. Ziel des Projekts ist es, Robotik-Laboren auf der ganzen Welt einen leicht zu montierenden Bausatz anzubieten, der obendrein nicht das Budget sprengt. Zusätzlich wird die dazugehörige Software ständig verbessert und auf GitHub veröffentlicht. Im Gegenzug erhoffen sich die Wissenschaftler, dass möglichst viele Teams ihre Forschungsergebnisse mit ihnen teilen. Wenn viele Forscher*innen Experimente auf derselben Plattform durchführen, schafft das vergleichbare Daten, was wiederum rasche Fortschritte auf dem Gebiet der Robotik ermöglicht.


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People

zwe-rob Felix Grimminger
Felix Grimminger
Mechatronics Engineer
am no image
Avadesh Meduri
Intern
Alumni
ei Majid Khadiv
Majid Khadiv
Alumni
ei Manuel Wüthrich
mg Maximilien Naveau
Maximilien Naveau
Postdoctoral Researcher
Alumni
ei it sg Vincent Berenz
Vincent Berenz
Senior Research Engineer
ics Steve Heim
Steve Heim
Alumni
al Felix Widmaier / Kloss
Felix Widmaier / Kloss
Research Engineer
zwe-rob Jonathan Fiene
Jonathan Fiene
ZWE Robotics Leader
dlg hi Alexander Badri-Sprowitz
Alexander Badri-Sprowitz
Senior Research Scientist
mg Ludovic Righetti
Ludovic Righetti
Visiting Researcher
Alumni
sg Linda Behringer
Linda Behringer
Public Relations Officer